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ROS 2 for Security, Multi-Robot and Cloud Integration: Secure DDS, Encrypted Communication, Fleet Coordination & Edge/Cloud Offloading
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Descripción
Domina la robótica segura y escalable con ROS 2 — Desde nodos simples hasta flotas procesadas en la nube
En un mundo donde convergen la robótica, ciberseguridad y computación en la nube, ROS 2 para Seguridad, Multi-Robot y Integración en la Nube equipa a ingenieros de robótica, desarrolladores y aprendices avanzados con el conocimiento práctico para construir sistemas robóticos seguros, distribuidos e inteligentes que escalan.
Esta guía práctica profundiza en la arquitectura moderna de robótica usando SROS2, seguridad DDS, FogROS2 y coordinación multi-robot, permitiéndote proteger y optimizar implementaciones basadas en ROS 2— ya sea en local, en flotas o en la nube. Ya trabajes con drones autónomos, robots móviles, brazos robóticos o máquinas con sensores, este libro muestra cómo integrar seguridad sin confianza, simular ataques, implementar comunicación encriptada y descargar cálculos pesados a través de orquestación borde-nube.
Kayleb Rayan, una referencia confiable en ingeniería robótica, presenta un recurso oportuno y práctico que refleja las últimas tendencias y estándares emergentes en ROS 2. Este libro combina estudios de casos reales, técnicas de configuración segura y diseño de robótica nativa en la nube en una hoja de ruta práctica—sin abrumarte con teoría.
Si buscas implementar sistemas robóticos resilientes, seguros y adaptables a aplicaciones industriales, de investigación o autónomas, este es el libro definitivo que esperabas.
En un mundo donde convergen la robótica, ciberseguridad y computación en la nube, ROS 2 para Seguridad, Multi-Robot y Integración en la Nube equipa a ingenieros de robótica, desarrolladores y aprendices avanzados con el conocimiento práctico para construir sistemas robóticos seguros, distribuidos e inteligentes que escalan.
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Especificaciones técnicas
- Isbn 13
- 979-8294287573
- Language
- English
- Publisher
- Independently published
- Dimensions
- 7.24 x 0.67 x 10.24 pulgadas
- Item weight
- 1.07 pounds
- Print length
- 213 pages
- Publication date
- July 26, 2025
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